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Robótica

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Proporcionamos soluciones de captura de movimiento adaptadas a las necesidades exclusivas para aplicaciones robóticas. Nuestros sistemas de tracking ofrecen seguimiento 6DoF en tiempo real y baja latencia, lo que garantiza que los robots puedan navegar por el entorno con una precisión sin precedente. Con niveles de error posicional inferiores a 0,3 mm y de error rotacional por debajo de 0,05°, nuestra tecnología establece nuevos estándares de precisión en robótica.

También ofrecemos herramientas para desarrolladores que permiten acceder a puntos

de datos cruciales, facilitando el desarrollo y la optimización de algoritmos de control.

Tanto si trabajas en vehículos autónomos, drones o automatización industrial, nuestras soluciones de motion capture (mocap) permiten a tus robots destacar incluso en las tareas más exigentes, garantizando que funcionen con una precisión y capacidad de respuesta inigualables.

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Laboratorio UAV de Tecnalia Research & Innovation:  Este innovador sistema hace posible las pruebas de vuelo con drones y vehículos aéreos no tripulados (UAVs), permitiendo un posicionamiento preciso de las aeronaves en interiores y en ausencia de posicionamiento por satélite.

 

La instalación requirió que el equipo de Target3D Iberia cubriera una superficie de 400 metros cuadrados y una altura de 10 metros, para dar cabida a varios UAV. Esto se consiguió instalando una estructura alrededor del volumen de seguimiento, con las cámaras controlables a distancia con la ayuda de una tablet.

por qué usar MOTION CAPTURE para la robótica?

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  • Seguimiento en tiempo real y baja latencia:  Los sistemas de captura de movimiento ofrecen seguimiento en tiempo real, algo crucial para las aplicaciones robóticas. Proporcionan un seguimiento de baja latencia, garantizando que el robot pueda responder rápidamente a los cambios en su entorno. Esto es especialmente importante para la robótica terrestre y aérea, como los vehículos aéreos no tripulados (UAV), que requieren datos precisos y puntuales para un funcionamiento seguro y eficaz.

  • Seguimiento 6DoF de alta precisión:  Los sistemas mocap ofrecen un seguimiento de alta precisión con 6 grados de libertad (6DoF), lo que incluye la posición y la orientación en el espacio 3D. Este nivel de precisión es esencial para los robots que necesitan navegar e interactuar con su entorno con precisión. Por ejemplo, un dron o un robot terrestre necesita conocer su posición y orientación exactas para tareas como cartografía, inspección o manipulación de objetos.

  • Planificación de rutas: Los datos de captura de movimiento simplifican la planificación de trayectorias para robots. Proporcionan información precisa sobre la posición y orientación del robot, lo que facilita la planificación y ejecución de maniobras complejas. Esto es especialmente importante para aplicaciones como vehículos autónomos y drones que necesitan desplazarse por entornos dinámicos.

  • Integración con sistemas de control:  Los sistemas de motion capture pueden integrarse perfectamente con los sistemas de control, permitiendo la comunicación directa entre el software de control del robot y el sistema de tracking. Esta estrecha integración garantiza que el robot pueda reaccionar a los cambios en su posición y entorno en tiempo real, mejorando el rendimiento general.

  • Alta precisión:  Los niveles de error posicional y de rotación mencionados (0.3mm y 0.05°) son excepcionalmente precisos. Esta precisión es fundamental para aplicaciones en las que incluso pequeños errores pueden provocar fallos en la misión o problemas de seguridad. Puede ser especialmente beneficiosa para tareas como la inspección, la vigilancia o la manipulación precisa de objetos.

  • Herramientas de desarrollo:  Los sistemas de captura de movimiento suelen venir con herramientas para desarrolladores que proporcionan acceso a varios puntos de datos, como imágenes de cámara, centroides, puntos 3D reconstruidos y posición y orientación 6DoF de cuerpo rígido. Estas herramientas permiten a los desarrolladores crear y ajustar algoritmos de control de robots, lo que facilita el desarrollo y la optimización de sistemas robóticos.

información del sistema

Soluciones de seguimiento a medida

Te acompañamos en tu proyecto desde el diseño, instalación y entrega de sistemas personalizados, aportando además soluciones novedosas como la formación experta de los sistemas de mocap y tracking para tu equipo.

Para ello, contamos con el apoyo de los principales proveedores del sector, siendo Target3D Iberia distribuidor oficial, lo que nos permite disponer de un abanico de opciones para desarrollar la solución que mejor se adapta a ti y a tu presupuesto.

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El sistema de medición 3D a gran escala más preciso del mundo construido con tecnología Prime 41. Con OptiTrack, cualquier cámara de la familia Prime y Primeˣ puede utilizarse conjuntamente para crear la configuración óptima en cualquier aplicación. Es decir, puedes elegir 11 cámaras diferentes para ofrecer la máxima precisión 3D en cualquier escenario.

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MOCAP Studio Iberia

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Pruébalo antes de comprar

Descubre nuestro vanguardista espacio de captura de movimiento en la ciudad de Valencia, España.

Las instalaciones del Estudio Mocap de Target3D Iberia te ofrece la oportunidad exclusiva de probar los equipos antes de realizar una compra.

Además, impartimos formación completa y asistencia técnica postventa para garantizar que aproveches al máximo potencial tu sistema mocap.

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