ROBÓTICA

En lugar de animar concienzudamente movimientos sutiles y a menudo complejos en personas y objetos, los ingenieros ahora han ideado métodos mucho más eficientes para rastrear caminos para la recreación de robots. La automatización de rutas de vuelo o líneas de producción ahora se puede perfeccionar utilizando equipos de seguimiento óptico para obtener una posición global constante.

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Usando marcadores pasivos o activos, junto con sistemas híbridos opts-inerciales, podemos rastrear de manera efectiva una gran cantidad de marcadores únicos o cuerpos rígidos en entornos de gran escala de almacén, incluso en el exterior.

¿POR QUÉ USAR LA CAPTURA DE MOVIMIENTO PARA LA ROBÓTICA?

Sistemas de seguimiento en tiempo real para baja latencia, seguimiento de precisión 6DoF para robótica terrestre y aérea (UAV).

Planes de lucha de camiones rápidos: hacen que la búsqueda de caminos sea mucho más fácil y más precisa para la vida real gracias a una conexión directa a todos los principales sistemas de control.

Los sistemas de seguimiento de drones y robots terrestres producen un error de posición de menos de 0,3 mm y un error de rotación de menos de 0,05 °. Varía levemente en el entorno de captura, pero a menudo es incluso mejor que esas cifras.

Proporcionamos soluciones de captura de movimiento adaptadas a las necesidades exclusivas para aplicaciones robóticas. Nuestros sistemas de tracking ofrecen seguimiento 6DoF en tiempo real y baja latencia, lo que garantiza que los robots puedan navegar por el entorno con una precisión sin precedente. Con niveles de error posicional inferiores a 0,3 mm y de error rotacional por debajo de 0,05°, nuestra tecnología establece nuevos estándares de precisión en robótica.

También ofrecemos herramientas para desarrolladores que permiten acceder a puntos

de datos cruciales, facilitando el desarrollo y la optimización de algoritmos de control.

Tanto si trabajas en vehículos autónomos, drones o automatización industrial, nuestras soluciones de motion capture (MoCap) permiten a tus robots destacar incluso en las tareas más exigentes, garantizando que funcionen con una precisión y capacidad de respuesta inigualables.

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¿por qué usar la captura de movimiento para la robótica?

Seguimiento en tiempo real y baja latencia: Los sistemas de captura de movimiento ofrecen seguimiento en tiempo real, algo crucial para las aplicaciones robóticas. Proporcionan un seguimiento de baja latencia, garantizando que el robot pueda responder rápidamente a los cambios en su entorno. Esto es especialmente importante para la robótica terrestre y aérea, como los vehículos aéreos no tripulados (UAV), que requieren datos precisos y puntuales para un funcionamiento seguro y eficaz.

Seguimiento 6DoF de alta precisión: Los sistemas mocap ofrecen un seguimiento de alta precisión con 6 grados de libertad (6DoF), lo que incluye la posición y la orientación en el espacio 3D. Este nivel de precisión es esencial para los robots que necesitan navegar e interactuar con su entorno con precisión. Por ejemplo, un dron o un robot terrestre necesita conocer su posición y orientación exactas para tareas como cartografía, inspección o manipulación de objetos.

Planificación de rutas: Los datos de captura de movimiento simplifican la planificación de trayectorias para robots. Proporcionan información precisa sobre la posición y orientación del robot, lo que facilita la planificación y ejecución de maniobras complejas. Esto es especialmente importante para aplicaciones como vehículos autónomos y drones que necesitan desplazarse por entornos dinámicos.

Integración con sistemas de control: Los sistemas de motion capture pueden integrarse perfectamente con los sistemas de control, permitiendo la comunicación directa entre el software de control del robot y el sistema de tracking. Esta estrecha integración garantiza que el robot pueda reaccionar a los cambios en su posición y entorno en tiempo real, mejorando el rendimiento general.

Alta precisión: Los niveles de error posicional y de rotación mencionados (0.3mm y 0.05°) son excepcionalmente precisos. Esta precisión es fundamental para aplicaciones en las que incluso pequeños errores pueden provocar fallos en la misión o problemas de seguridad. Puede ser especialmente beneficiosa para tareas como la inspección, la vigilancia o la manipulación precisa de objetos.

Herramientas de desarrollo: Los sistemas de captura de movimiento suelen venir con herramientas para desarrolladores que proporcionan acceso a varios puntos de datos, como imágenes de cámara, centroides, puntos 3D reconstruidos y posición y orientación 6DoF de cuerpo rígido. Estas herramientas permiten a los desarrolladores crear y ajustar algoritmos de control de robots, lo que facilita el desarrollo y la optimización de sistemas robóticos.

información del sistema

Soluciones de seguimiento a medida

Te acompañamos en tu proyecto desde el diseño, instalación y entrega de sistemas personalizados, aportando además soluciones novedosas como la formación experta de los sistemas de mocap y tracking para tu equipo.

Para ello, contamos con el apoyo de los principales proveedores del sector, siendo Target3D Iberia distribuidor oficial, lo que nos permite disponer de un abanico de opciones para desarrollar la solución que mejor se adapta a ti y a tu presupuesto.